pHD 888

Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Periodic Dynamics

دكتري

رياضي كاربردي گرايش كنترل و بهينه سازي

دانشگاه پيام نور مركز دكتري

۱۳۹۰

۱۳۹۷/۰۶/۲۶

خوب

۵۷

جوهري مجد، وحيد

نصرآبادي، محمدمهدي

۴۹ تا ۵۶ ص

جوهري مجد، وحيد نصرآبادي، محمدمهدي

در اين پاياننامه با در نظر گرفتن يك سامانه چندكارگزاره همگن كه كارگزاران آن داراي پويش چرخهاي هستند، ابتدا مسئله بهينهسازي تابع هزينه در حالت زمان محدود و به صورت مشاركتي مطرح ميشود. از آنجا كه در سامانههاي مشاركتي، استفاده از اطلاعات منتقل شده ميان كارگزاران و رعايت شرط مشاركت اهميت ويژهاي دارد، لذا رويكردي براي بيان مشاركت در كنترلگر بهينه پيشنهادي ارائه ميشود كه تا كنون در سامانههاي چندكارگزاره چرخهاي مورد استفاده قرار نگرفته است. در اين روش پيشنهادي، كنترلگر هر كارگزار به صورت مجموع دو جمله متمايز ميباشد؛ اولين جمله، بازخورد حالت مربوط به كارگزار مورد نظر و دومين جمله، مجموع بازخوردهاي حالت كارگزاران همسايه است. براي به دست آوردن اين بازخوردها از معادلات هميلتون-ژاكوبي-بلمن استفاده ميكنيم. در ادامه، با وارد كردن قيد توافق حالت به تابع هزينه، مسئله توافق بهينه را با روش مشابه بررسي ميكنيم. براي اثبات دستيابي به توافق، تعميم قضيهاي از سامانههاي ناورداي زماني را به سامانههاي چرخهاي در نظر خواهيم گرفت.

48161