۲۳۱۴پ

Robust control for a class of nonlinear fractional order systems using adaptive T-S fuzzy method

دكتري تخصصي

رياضي كاربردي - تحقيق در عمليات،كنترل و بهينه سازي

دانشگاه پيام نور مركز تحصيلات تكميلي تهران

۱۳۹۶

۱۳۹۶/۱۰/۲۰

عالي

۱۰۲ص.

پورمحمود آقابابا ، محمد - حيدري ، عقيله

۷۸-۸۴

در سالهاي اخير، بررسيِ مسئله‌ي كنترل و پايدارسازيِ سيستم‌هاي ديناميكيِ مرتبه كسري، به يكي از مسائل چالش برانگيز در بين دانشمندانِ علم كنترل تبديل شده است. سيستم‌هاي ديناميكي مرتبه كسري، از جمله سيستم‌هاي پركاربرد در صنعت و زندگيِ روزمره مي‌باشند، لذا كنترل و پايدارسازيِ اين گونه سيستم‌ها از اهميتِ بالايي برخوردار است. در اين پژوهش، ابتدا به بررسيِ سيستم‌هايِ مرتبه كسريِ نامعينِ نا خودگردان مي‌پردازيم و پس از معرفي آن، با استفاده از روشِ فازيِ تاكاجي- ساجِنو (Takagi-Sugeno)، يك روش كنترل كننده‌ي تطبيقيِ فازيِ مقاوم را براي كنترل اين سيستم‌ها طراحي مي‌نماييم. در ادامه، به تأثير نقش وروديِ كنترليِ اشباع شده در كنترل سيستم‌هايِ مرتبه كسريِ نامعينِ نا خودگردان مي‌پردازيم و اين بار يك روش كنترل كننده‌ي تطبيقيِ T-S فازي را براي اين حالت سيستم‌ها، و در حضور اشباع شدگيِ كنترل كننده ، ارائه مي‌دهيم. همچنين، براي اثباتِ تحليليِ مطالب بيان شده، از مدلِ مرتبه كسريِ قضيه پايداريِ لياپانوف استفاده شده است. شايان ذكر است كه در كليه سيستم‌هاي مذكور، نامعيني‌ها و اغتشاشات بيرونيِ سيستم كه در عمل وجود دارند، بطور كامل در نظر گرفته شده‌اند. در انتها، مثالها و شبيه‌سازي‌هاي عددي همگي تأييد كننده‌ي نتايج تحليليِ اين رساله و نشان دهنده‌ي كارا بودن روشهاي كنترليِ طراحي شده مي‌باشند.

۱۳۹۷/۱/۱۹

45557