-
شماره راهنما
۸۵۶ PHD
-
پديد آورنده
دادخواه، محمود
-
عنوان
تجزيه و تحليل مسايل كنترل (كنترل بهينه) تاخيري با استفاده از توابع پيوندي تقريبساز متعامد غير خط
-
مقطع تحصيلي
دكتري PHD
-
رشته تحصيلي
رياضي كاربردي - تحقيق در عمليات (كنترل و بهينه سازي)
-
محل تحصيل
دانشگاه پيام نور مركز تحصيلات تكميلي تهران
-
سال تحصيل
۱۳۸۷
-
تاريخ دفاع
۱۳۹۵
-
وضعيت پايان نامه
عالي
-
مشخصات ظاهري
عالي۱۲۸ص
-
استاد راهنما
فراهي، محمد هادي
-
استاد مشاور
حيدري، عقيله
-
كتابنامه
۱۲۴-۱۲۸ص
-
توصيفگر فارسي
Keywords: Control systems, Optimal control, Time delay systems, Orthogonalization, Hybrid
-
توصيفگر لاتين
، كنترل بهينه، دستگاههاي تأخيري، متعامد سازي، توابع پيوندي، ماتريسهاي واژگان كليدي: دستگاههاي كنترل
-
چكيده
چ
، ، مورد توجه زيادي هستند. تاخير غالباً در دستگاههاي بيولوژي با تاخير زمان دستگاههاي كنترل
از ، دسته مهم دهد. لذا دستگاههاي تاخير زمان ، حمل و نقل، ارتباطات و ... رخ م شيميايي، فيزي
هستند كه محاسبه كنترل و بهينه سازي آنها مورد توجه قرار گرفته است. به كار گيري روش دستگاههاي دينامي
براي وجود جواب (اصل بيشينه پونتر ياگين) براي حل اينگونه مسايل، علاوه بر اينكه به شرط لازم كلاسي
شود كه م مسئله دومقدار مرزي منته به ي شود، خود داراي پيچيدگيهاي زيادي خواهد بود(معمولا م منته
براي و اقدامات در زمينه حل مسايل كنترل تاخيري، پيداكردن راه ل است). بنابراين عمده سع حل آن مش
تاخيري متصور است. روش براي حل دستگاههاي كنترل اجتناب از حل مسئله فوق است. روشهاي متفاوت
هستند. در روش و...، اما اين روشها، هركدام داراي عيوب خاص ، روش گسسته سازي، روش تغييرات جاينشان
به پارامترهاي مسئله حساس خواهند بود. روش گسسته سازي، تقريب زيادي در ، جواب هاي خروج جاينشان
شود كه مجدداً براي منجر م غالباً به مسايل كند و موجب بروز خطا خواهد شد. روش تغييرات مسئله وارد م
بيشتر ، موجب پيچيدگ دستگاه دينامي ل غيرخط آنها بايد از روشهاي تقريب سازي استفاده شود. البته ش
مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. مشخصه مسئله خواهد شد. توابع متعامد در حل دستگاههاي دينامي
استفاده از توابع متعامد در حل اين دستگاهها، اين است كه آنها را به دستگاههاي جبري كه حل آنها خيل اصل
كنند. در اين رساله از توابع متعامد(سريهاي فوريه‐ سري متعامد است، تبديل م ساده تر از حل دستگاه اصل
كنيم. ديدگاه استفاده م و غير خط تاخيري خط ه تيلور – توابع پيوندي) براي حل دستگاههاي كنترل ي
به معادلات انتگرال خواهد بود كه اين اين روش بر مبناي تبديل معادلات ديفرانسيل همراه كننده دستگاه كنترل
شوند. توابع متعامد مورد بحث، تقريب زده م متناه معادلات با استفاده از حاصل جم
-
شماره ركورد
45405
-
لينک به اين مدرک :