57پ

Solution of a class of nonlinear time delay optimal control problems and its applications

دكتري

رياضي

دانشگاه پيام نور مركز تحصيلات تكميلي

1394

1394/1/30

عالي

139ص .

سهراب ، عفتي

حيدري، عقيله

134-139

ص 128-132

1. Time delay systems; 2. Nonlinear optimal control; 3. Pontryaginʹs minimum principle; 4. Variational iteration method

ميرحسيني عاليزميني ، سيد مهدي ميرحسيني عاليزميني ، سيد مهدي دانشگاه پيام نور مركز تحصيلات تكميلي

در اين رساله به بررسي كنترل بهينه تاخيري ثابت زماني خطي درجه دوم زمان متناهي پرداخته و با استفاده از اصل كمينه پونترياگين و يك تبديل مناسب كنترل بهينه حلقه بسته به دست مي‌آيد. در قسمت بعد، به بررسي مسأله كنترل بهينه تاخيري متغير زماني غيرخطي زمان نامتناهي مي‌پردازيم. براي اين منظور، ابتدا مسأله را در حالت متناهي در نظر گرفته و مشابهاً با يك تبديل مناسب كنترل بهينه حلقه بسته و مقدار بهينه تابعي در اين بازه زمان متناهي حاصل مي‌شود و ثابت مي‌كنيم با ميل دادن زمان نهايي به سمت بي‌نهايت، كنترل بهينه حلقه بسته و مقدار بهينه تابعي مسأله اصلي به دست مي‌آيد.

1395/1/30

31422