phd517

Solution of a class of nonlinear time delay optimal control problems and its applications

دكتري

رياضي كاربردي- كنترل و بهينه‌سازي

1389

03/11/94

139ص

عفتي، سهراب

حيدري، عقيله

Pontryaginʹs minimum principle; Time delay systems; Nonlinear optimal control;Variational iteration method; Variational iteration method;

عفتي، سهراب،استاد راهنما , حيدري، عقيله استاد مشاور

در اين رساله به بررسي كنترل بهينه تاخيري ثابت زماني خطي درجه دوم زمان متناهي پرداخته و با استفاده از اصل كمينه پونترياگين و يك تبديل مناسب كنترل بهينه حلقه بسته به دست مي‌آيد. در قسمت بعد، به بررسي مسأله كنترل بهينه تاخيري متغير زماني غيرخطي زمان نامتناهي مي‌پردازيم. براي اين منظور، ابتدا مسأله را در حالت متناهي در نظر گرفته و مشابهاً با يك تبديل مناسب كنترل بهينه حلقه بسته و مقدار بهينه تابعي در اين بازه زمان متناهي حاصل مي‌شود و ثابت مي‌كنيم با ميل دادن زمان نهايي به سمت بي‌نهايت، كنترل بهينه حلقه بسته و مقدار بهينه تابعي مسأله اصلي به دست مي‌آيد.

30620