يادداشت
اين كتاب با مترجمين متفاوت در سالهاي مختلف منتشر شده است , چاپ دوم : زمستان 1374؛ بها: 12500 ريال , چاپ سوم : 1377؛ 14500 ريال :ISBN 964-6638-01-5 , چاپ چهارم : 1379؛ 19500 ريال , چاپ پنجم : 37000 :1381 ريال , چاپ پانزدهم: 1390 , عنوان اصلي : Kinematics and dynamics of machines
