پ.م.م.22

كارشناسي ارشد

مكانيك گرايش : طراحي كاربردي

پيام نور شيراز

1398-99

1399/04/18

131ص.

ابراهيمي،زهره

كتابنامه:ص.128-129

موضوع اين پايان نامه بهره گيري از كوادكوپتر 1 جهت افزايش قابل توجه احتمال كشف اهداف مستتر 2 با در اختيار قرار دادن نماي بالاي 3 اهداف نقاط مختلف (كه از روبرو نيز با دوربين اسلحه 4 تحت نظر مي باشند) جهت تيراندازان حرفه اي مي باشد. پروسه ذكر شده توسط يك دستگاه كوادكوپتر مجهز به دوربين و فرستنده انجام مي گردد كه با توجه به الزامات پروژه از ابتدا ساخته شده و روي قطعات و قابليت هاي آن مطالعات لازم انجام شده است. فلايت كنترل 5(كنترلر پرواز) آن قابليت پشتيباني از ماژولهاي مورد نياز (مانند راديو تله متري 433 مگاهرتز، انتقال ديتا و ... ) را دارد و با راديوكنترل 6 و كامپيوتر بصورت آنلاين تبادل ديتا مي نمايد. 9 از GPS يك ماژول ناوبري 7 مجهز به مسافت ياب ليزري 8 نيز جهت محاسبه و ايجاد خروجي نقطه راه دور ( كه نمونه اي در بازار ندارد) با قطعات مورد نياز ساخته شده و كنترلر آن طبق الگوريتم هاي مكانيابي جهاني برنامه ريزي شده است طوريكه با فشردن يك دكمه مختصات يك نقطه مشخص از Uart 10 ايجاد شده و ضمن نمايش آن در نمايشگر، توسط پورت سريال UTM راه دور با فرمت به كامپيوتر منتقل مي گردد. كوادكوپتر نيز طبق يك ماموريت نقطه اي به مختصات اعلام شده حركت كرده و با دوربين خود از نماي بالا، تصوير ارسال مي نمايد . بدينصورت جهت نقطه هدف (علاوه بر تصوير روبرو كه از طريق خط ديد مستقيم وجود دارد) تصوير دوم نيز همزمان در اختيار كاربر قرار مي گيرد و بدين صورت احتمال كشف اهداف دو چندان مي گردد. فرايند تهيه و ساخت طبق قطعات موجود در بازار بوده و قابليت ها نيز تحت تاثير كيفيت و دقت آنها قرار گرفته است. در آخر نيز .تست عملي انجام شده و نتايج و خطاها محاسبه و ارائه گرديده است

61312